刘备的五虎上将各自镇守西蜀的不同关口如下：

关羽：

镇守荆州。在刘备占据益州后，关羽被封为襄阳太守、荡寇将军，并驻军在江北。后来，刘备西定益州后，拜关羽为董督荆州事。

张飞：

镇守阆中。在刘备平定益州后，张飞被任命为巴西太守，镇守北部边疆。后来，刘备为汉中王，拜张飞为左将军，假节，并继续镇守阆中。

赵云：

镇守桂阳。在赤壁之战后，赵云协助刘备平定了荆州四郡，并被任命为桂阳太守，负责镇守桂阳。

马超：

镇守凉州。马超被封为凉州牧，镇守蜀汉西北边疆。在刘备为汉中王时，拜马超为左将军，假节。

黄忠：

没有具体坐镇某个郡县，但多次取得战功。黄忠在刘备时期没有作过地方大员，主要作为将领参与征战。

总结：

关羽镇守荆州

张飞镇守阆中

赵云镇守桂阳

马超镇守凉州

黄忠没有具体镇守地方