设身处地：

设想自己处在别人的那种境地，指替别人的处境着想。

推己及人：

用自己的心意去推想别人的心意，指设身处地替别人着想。

将心比心：

设身处地地为别人着想。

先人后己：

首先考虑别人，然后想到自己，指替别人着想。

舍己为人：

原指放弃自己的见解，随声附和别人。现指舍弃自己的利益去帮助别人。

助人为乐：

很乐意帮助别人。

古道热肠：

形容厚道；热心肠，指待人真诚、热情。

关怀备至：

关心得无微不至。

解衣衣人：

比喻不自私，乐于助人。

奋不顾身：

奋勇向前，不考虑个人安危。

这些成语都表达了为别人着想、无私奉献的精神。希望这些成语能帮助你更好地理解和表达为他人着想的情感。