“前程似锦进万里，安如泰山近安心”这句话可以用来形容以下动物的性格：

龙：

龙在中国古代神话与传说中具有神一般的地位，无所不能，稳坐江山，因此可以形容为性格安稳、不可动摇。

豺：

豺被认为是凶猛的动物，但在这里与“安如泰山”相结合，可能是指豺在捕食或面对威胁时表现出的冷静和安稳。

虎：

虎被认为是凶猛和强大的动物，但在这里也可以用来形容其面对困境时仍能保持冷静和安心的性格。

马：

马通常象征着前进和奋斗，与“前程似锦”相结合，形容前途美好，光明大道。

综上所述，这句话可以用来形容龙、豺、虎和马这四种动物的性格，具体含义可能因语境和象征意义而有所不同。