三国正史中确实有关于“木牛流马”的记载。最早见于《三国志·蜀书·后主传》，其中提到诸葛亮在建兴九年（231年）和建兴十二年（234年）两次北伐时使用木牛流马运输粮食。此外，《三国志·诸葛亮传》也记载诸葛亮“性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意”。

尽管《三国演义》中对木牛流马的描述更为详细和神奇，但正史中的记载为木牛流马的存在提供了较为可靠的依据。木牛流马的具体形态和构造至今仍是一个谜，但普遍认为它是一种具有机械原理的运输工具，用于在崎岖的山路上运送军粮和物资。

综上所述，三国正史中确实有关于“木牛流马”的记载，但具体的细节和制作方式已经失传，成为历史上的一大谜团。