投入式液位变送器是一种用于测量液体或物料在容器中的液位高度的仪器。它的工作原理主要基于 静压原理，即液体在静止状态下对容器底部产生的压力（静压）与液体的高度成正比。这个关系可以用公式 $P = \rho \cdot g \cdot h$ 表示，其中 $P$ 是压力，$\rho$ 是液体的密度，$g$ 是重力加速度，$h$ 是液体的高度。

投入式液位变送器通常由一个传感器和一个转换器组成。传感器负责测量液位高度，并将感受到的静压转换为电信号。这个电信号随后经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号，如4-20mA或0-10V，以便于控制系统进行液位显示和控制。

传感器部分通常被直接投入到液体中，而转换器部分则负责将传感器测得的电信号进行进一步的处理和输出。在传感器部分，压力传感器（如压阻式传感器）感受到液体压力后，将其转换为电信号。这个转换过程是通过压阻式传感器中的电阻随着施加的压力而改变来实现的。

在实际应用中，投入式液位变送器适用于各种液体介质，包括石油化工、冶金、电力、制药、供排水和环保等系统和行业的各种介质。其安装方式灵活，可以通过法兰或支架固定在容器上，也可以直接投入液体中。

综上所述，投入式液位变送器通过测量液体静压来确定液位高度，并将测量结果转换为标准电信号输出，以便于液位的显示和控制。