桀骜不驯：

比喻傲慢，性情暴躁不驯顺，不服管教。

刚愎自用：

十分固执自信，不考虑别人的意见。

阳奉阴违：

表面上遵从，暗地里违背。

两面三刀：

比喻居心不良，当面一套，背后一套。

一意孤行：

不听劝告，全凭自己的意愿行事。

率性任意：

随顺其本性，听任其心意，谓任着自己的本性做去而不加约束。

这些成语都表达了不服从命令、按照自己意愿行事的意思，但具体使用时需要根据语境选择合适的成语。