形容做好准备迎接挑战的成语有以下几种：

厉兵秣马：

磨快兵器喂饱马，指准备作战。

未雨绸缪：

在天还没下雨的时候，就修补好房屋的门窗，比喻事先做好准备。

整装待发：

整理好行装，等待出发。

胸有成竹：

原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象，后比喻做事之前早有通盘的考虑和谋划。

枕戈待旦：

枕着武器等待天亮，形容随时准备战斗。

摩厉以须：

磨快刀子等待，比喻做好准备，待时而动。

严阵以待：

摆好严整的阵势，等待来犯的敌人，泛指做好了充分的准备。

蓄谋已久：

指早已有此坏意图。

运筹帷幄：

拟定作战策略，引申为筹划、指挥。

曲突徙薪：

将烟囱改建成弯的，把灶旁的柴草搬走，比喻事先采取措施，防止灾祸发生。

有备无患：

事先有准备，就可以避免祸患。

这些成语都表达了提前做好准备，以应对可能出现的挑战或困难的意思。希望这些信息对你有所帮助。