僭越和越俎代庖都表示超越自己的职权或本分，但它们的含义和用法有所不同：

僭越

含义：僭越是指超越本分，无权冒用或要求，盗用，非法霸占，或用自己的级别所不应该用的礼仪等。

用法：通常用于描述无权或越权的行为，强调的是超越了自己的职责或权力范围。例如，儿子未经父亲同意擅自做出主张，或拿父亲的东西，都可以称为僭越。

越俎代庖

含义：越俎代庖比喻超出自己的职责，越权办事或包办代替。原意指主祭的人跨过礼器去代替厨师办席，现多用于形容某人超越自己的职权范围，替别人办事。

用法：通常用于描述一个人超出自己的职责范围，替别人承担任务或做本不该自己做的事情。例如，一个员工越权处理了另一个员工的职责，就可以说他越俎代庖。

总结：

僭越强调的是超越自己的权力或职责，通常是无权而为之。

越俎代庖则强调的是越权办事或替别人承担任务，通常是有意或无意地超越了本分。

建议在实际使用中根据具体的语境选择合适的词语，以准确表达意思。