电视剧《轩辕剑》及其衍生作品的主题曲、插曲和片尾曲如下：

主题曲

《一吻天荒》：演唱者为胡歌，收录于专辑《轩辕剑》影视原声带中。

片尾曲

《这样爱了》：演唱者为张婧，收录于专辑《轩辕剑》影视原声带中。

插曲

《指纹》：演唱者为胡歌，收录于专辑《轩辕剑》影视原声带中。

《轩辕剑》：演唱者为郭晨阳。

《轩辕剑参 主题旋律Ⅰ》：演唱者为吴欣叡，收录于专辑《轩辕剑参 云和山的彼端》中。

《汉之云》：演唱者为张云龙。

《一半》：演唱者为于朦胧。

《明月》：演唱者为关晓彤，收录于专辑《轩辕剑之汉之云 电视剧原声带》中。

这些歌曲为《轩辕剑》系列增添了丰富的音乐元素，为观众带来了更加沉浸式的观看体验。