苏麻喇姑是 孝庄太后的陪侍，历经四朝，身为侍女，与清室结下了不解之缘。在顺治帝和康熙帝两代皇帝在位期间，苏麻喇姑发挥了重要作用。她与多尔衮的关系主要体现在以下几个方面：

信息传递者：

在多尔衮和豪格争夺皇位时，苏麻喇姑充当了关键的信息传递者，她在多尔衮和孝庄之间周旋，最终使得年仅六岁的福临（即顺治帝）成为皇帝。

辅助顺治帝：

顺治帝即位后，由于宫廷规矩，孝庄与顺治帝见面不便，苏麻喇姑承担起了母子间的沟通桥梁，传递孝庄对顺治的教导。

康熙帝的启蒙老师：

康熙帝出生后，孝庄将苏麻喇姑任命为康熙的启蒙老师，苏麻喇姑在康熙身上“赖其训迪，手教国书”，最终成就了康熙的千古一帝盛名。

影响多尔衮：

苏麻喇姑多次在孝庄的授意下与多尔衮见面，最终使多尔衮成为一个辅助幼主的“周公”。

综上所述，苏麻喇姑与多尔衮的关系是侍女与辅政王的关系，她在清朝初年的政治斗争和权力交接中发挥了重要作用，对顺治帝和康熙帝两代皇帝产生了深远影响。