“不要妄自菲薄”的意思是 不要过分看轻自己，形容自卑心理。其中，“妄”表示过分地，“菲薄”表示轻视。这个成语出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮所作的《前出师表》，诸葛亮在表中恳切地劝勉刘禅要继承先主刘备的遗志，开张圣听，赏罚严明，亲贤远佞，以完成“兴复汉室”的大业。他告诫刘禅不应妄自菲薄，以免堵塞忠谏之路。

具体来说，妄自菲薄的人总是觉得自己在别人面前矮三分，总觉得自己的人际关系不如别人，总觉得自己不如别人的气质好，总觉得懂得没有别人的多，自己不如别人的太多。这种结果往往是因为他们只看到了自己身上的缺点，而没有发现自己身上的长处。正如尺有所短，寸有所长，我们不应该妄自菲薄，而应该正确地对待自己，认识到自己的优缺点所在。

因此，这个成语的寓意在于鼓励人们要有自信，不要轻视自己，要相信自己的能力和价值，从而更好地发挥自己的潜力，实现自己的目标和理想。