望而却步：

指因为害怕或担心而往后退缩，不敢前进。

恇怯不前：

因恐惧而不敢向前。

畏缩不前：

因害怕而不敢向前迈步。

逡巡畏缩：

因害怕而不敢向前，犹豫不决。

半途而废：

做事有始无终，中途停止。

知难而退：

原指作战时要见机而行，不要做实际上无法办到的事，后泛指知道事情困难就后退。

抱头缩项：

形容退败畏缩，不敢向前。

这些成语都表达了因害怕或担心困难而不敢前进的意思，建议根据具体的语境选择合适的成语来表达。