负荆请罪的故事概括如下：

战国时期，赵国的大将军廉颇因蔺相如官位比他高而心生不满，扬言要羞辱蔺相如。蔺相如得知后，选择避开廉颇，不与计较。廉颇后来意识到自己的错误，深感惭愧，便光着上身，背负荆杖，亲自到蔺相如家请罪。他诚恳地向蔺相如道歉，并表示愿意与蔺相如共同保卫赵国。蔺相如扶起廉颇，两人最终成为生死之交，共同为国家的稳定安全贡献力量。