祝刚出生孩子的成语有以下几种：

呱呱坠地：

形容婴儿出生或事物问世。

呱呱堕地：

与“呱呱坠地”意思相同，形容婴儿出生或事物问世。

弄瓦之喜：

旧时用于贺人生女孩。

弄璋之喜：

旧时用于贺人生男孩。

喜得贵子：

旧时用于贺人生子。

天赐石麟：

形容新生儿如麒麟般珍贵。

啼试英声：

新生儿啼哭声预示着英明的未来。

石麟呈彩：

新生儿如同石麒麟般吉祥如意。

德门生辉：

新生儿出生使得家族门楣生辉。

熊梦呈祥：

新生儿的出生预示着美好的梦境和吉祥。

明珠入手：

新生儿如同明珠般珍贵。

女界增辉：

新生儿的出生为女性世界增添了光辉。

辉增彩悦：

新生儿的出生为家庭带来了更多的欢乐和光彩。

这些成语可以用来表达对新生儿健康成长的美好祝愿，希望孩子未来能够健康、快乐、有出息。