最能体现司马光急中生智的语句出自《宋史·司马光传》记载的"砸缸救儿"故事：

"急中生智，从地上捡起一块大石头，使劲向水缸砸去，水缸破开了"

具体分析：

核心行为：

司马光在面对小孩掉入水缸的紧急情况时，迅速判断形势，选择用石头砸破水缸，而非盲目呼救或慌乱。这一行为直接解决了危机，体现了他在危机中的果断与智慧。

成语出处：

该成语"急中生智"最早见于唐代白居易的《和微之诗二十三首序》："今足下果用所长，过蒙见窘，然敌则气作，急则智生"，原指在困境中突然想出解决办法，后多用于形容临危不惧、反应敏捷。

与其他成语的关联：

- 临危不惧：强调面对危险时的镇定，但未突出"生智"的主动性；

- 机智勇敢：包含勇敢成分，但"机智"更侧重策略而非突发解决方案；

- 从容不迫：侧重心态平和，与"急中生智"的紧迫感形成对比。

综上，"急中生智"最精准地概括了司马光在紧急情况下的智慧与行动力。