刘裕与刘秀 同为刘氏后人，但他们的祖先并不是直系亲属。刘裕的先祖是汉高祖刘邦的异母弟楚元王刘交，而刘秀则是汉高祖刘邦的九世孙，长沙定王刘发之后。因此，从家族谱系上来看，刘裕和刘秀虽然同姓刘，但他们的血缘关系相对较远。

具体来说，刘秀是汉景帝刘启的孙子，而刘启是汉高祖刘邦的孙子。刘裕则是汉高祖刘邦的侄子，楚元王刘交的后代。这种关系在中文里通常被称为“同宗但不同支”。

总结来说，刘裕和刘秀都是刘姓的开国皇帝，他们之间的关系是 同宗但不同支的远亲。