“人皆有不忍之心”的具体内涵是：每个人都有怜悯体恤别人的心情，这种心情在儒家思想中被视为仁的表现，是人性本善的体现。

详细解释如下：

人性本善：

孟子认为每个人生来就有善的因子，都有与人为善的本性。这种善性体现在人们对于弱者的同情和怜悯上。

怜悯心与同情心：

不忍人之心实际上就是一种怜悯心，是对他人痛苦和困境的同情心。当人们看到他人遭受不幸时，会产生一种天然的恐惧和哀痛之情，这种情感是人类共有的。

仁政的基础：

孟子从人人都有“不忍人之心”这一前提出发，推导出仁政应该是天经地义的。他认为，如果一个统治者能够以怜悯之心治理国家，那么这样的政治就能够很容易地运转，如同运转于手掌之上。

道德修养的体现：

不忍人之心也是个人道德修养的重要组成部分。一个具备不忍人之心的人，会在面对他人的痛苦和困境时，产生同情和怜悯之情，从而促使自己在社会中发挥积极作用，推动社会和谐与进步。

综上所述，“人皆有不忍之心”不仅揭示了人性中的善良与同情，还强调了这种情感在个人道德修养和社会治理中的重要性。