歇后语“周瑜打黄盖——一个愿打，一个愿挨”源自于中国古代历史小说《三国演义》中的赤壁之战。在这个著名的故事中，东吴的周瑜为了实施苦肉计，故意打黄盖，黄盖则甘愿承受，目的是为了诈降曹操，从而为东吴赢得战争的机会。这个成语后来被广泛用来形容双方都同意并愿意进行某种行为或情况。

具体来说，周瑜在赤壁之战前夕，为了迷惑曹操，策划了一场苦肉计。黄盖假装与周瑜意见不合，并在一次军事会议上出言不逊，激怒了周瑜。周瑜愤怒之下下令将黄盖斩首，但在诸将的求情下，最终改为笞刑，将黄盖打得卧床不起。黄盖的这一举动是为了让曹操相信他真的背叛了东吴，从而为东吴的偷袭计划铺平道路。

这个成语通过周瑜和黄盖的故事，形象地表达了双方都有意愿的情况下，一种看似矛盾但实际上互利的行为或交易。