赛龙舟的来历主要与纪念爱国诗人屈原有关。屈原是战国时期楚国的大臣，他倡导举贤授能、富国强兵，但遭到贵族反对，最终在公元前278年抱石投汨罗江自尽。楚国百姓为了纪念他，每年五月五日划龙舟以示哀悼，并驱散江中之鱼，以免鱼吃掉屈原的身体。此外，赛龙舟也可能起源于祭曹娥、祭伍子胥等历史人物的活动。

具体来说，屈原在五月初五写下绝笔作《怀沙》后，抱石投汨罗江身死。楚国百姓哀痛异常，纷纷涌到汨罗江边凭吊屈原，还有渔夫们划起船只，争先恐后地在江上来回打捞屈原真身。为了纪念屈原，并在每年五月五日划龙舟来驱散江中之鱼，以免鱼吃掉屈原的身体。

此外，赛龙舟的习俗在吴、越、楚等地盛行，后来逐渐演变成中国的传统习俗之一。每逢端午节，人们都会在大江或是大湖里赛龙舟，其原因就是要纪念这位古代楚国的贤臣屈原。

综上所述，赛龙舟主要是为了纪念屈原，并逐渐演变成端午节的重要文化习俗活动。