蚕和蝉的绕口令中涉及到的平舌音和翘舌音分别是：

平舌音：

c, s

蚕：cán

藏：cáng

翘舌音：

zh, ch

蝉：chán

唱：chàng

总结：

平舌音：蚕（cán）， 藏（cáng）

翘舌音：蝉（chán）， 唱（chàng）

建议多练习这些发音，可以更好地掌握平舌音和翘舌音的区别。