《变形金刚》系列电影自2007年第一部作品上映以来，基本上保持了 每年一部的发行频率。具体发行时间如下：

《变形金刚1》（2007年7月3日）

《变形金刚2：卷土重来》（2009年6月24日）

《变形金刚3：月黑之时》（2011年6月29日）

《变形金刚4：绝迹重生》（2014年6月27日）

《变形金刚5：最后的骑士》（2017年6月23日）

《变形金刚6》（2018年6月8日）

《变形金刚7》（2019年6月28日）

此外，派拉蒙还宣布将继续推出《变形金刚》系列电影，并已经制定了未来10年的拍摄计划，包括多部以“变形金刚”中赛博坦星球为背景的动画片以及以博派汽车人“大黄蜂”作为主角的衍生电影。

因此，可以确定《变形金刚》系列电影在未来几年内将继续以每年一部的速度推出新作品。