激励、鼓励和勉励都是用来激发他人积极性和行动力的正面情绪和行为，但它们之间存在一些区别：

激励

通常指通过某种方式激发他人的积极性，使他们更有动力去实现目标或克服困难。

激励可以来自于内在，如自我激励，也可以来自于外在，如来自他人的赞扬或奖励。

激励的目的是帮助人们找到内在的动力，从而主动地去追求目标。

鼓励

主要是指对他人的行为或态度表示肯定和支持，以增强他们的自信心和勇气。

鼓励通常是对他人已经表现出的优点或进步给予认可，让他们感到自己的努力得到了回报。

鼓励可以在言语上，也可以在行动上。

勉励

强调的是敦促和督促他人去做某事，通常涉及到具体的行动计划或步骤。

勉励的目的是帮助人们克服困难，开始并坚持做某件事情。

勉励通常需要更具体的指导和建议，以便他人能够明确知道如何去行动。

总结：

激励侧重于激发内在动力，可以通过赞扬和奖励等方式进行。

鼓励侧重于肯定和支持，通过言语和行动传递信心和力量。

勉励侧重于具体的行动指导，帮助人们克服困难并坚持不懈。

在实际使用时，可以根据具体情况选择合适的词汇，以达到最佳的激励效果。例如，在需要激发他人内在动力和主动性时，可以使用“激励”或“勉励”；在需要肯定和支持他人已经取得的进步时，可以使用“鼓励”。