《卧薪尝胆》的故事中，夫差和勾践的形象都非常鲜明：

夫差

骄傲的霸主：夫差作为吴国国君，在越国崛起之前，他是春秋时期的霸主，拥有强大的国力和军事实力。然而，他在与越国的战争中屡次失败，最终被勾践攻破吴国都城，自杀身亡。夫差的失败在于他过于自信和骄傲，没有及时调整战略，最终导致灭顶之灾。

勾践

坚韧不拔、忍辱负重：勾践是越国的国君，他在与吴国的战争中屡次失败，甚至被吴王阖闾俘虏并被迫做奴隶。然而，他并没有放弃，而是卧薪尝胆，刻苦自励，最终成功复仇，攻破吴国都城，消灭了吴国。勾践的形象是一个典型的卧薪尝胆、忍辱负重、坚韧不拔的典范，他的故事激励了无数中国人在困境中保持坚定的信念和不懈的努力。

总结：

夫差是一个骄傲的霸主，他的失败在于过于自信和骄傲，没有及时调整战略。

勾践是一个坚韧不拔、忍辱负重的人，他的成功在于他始终保持坚定的信念和不懈的努力。

这两个形象在《卧薪尝胆》的故事中形成了鲜明的对比，勾践的形象更加正面和励志，而夫差的形象则带有更多的警示意义。