情同手足：

比喻彼此之间的关系非常亲密，如同兄弟一样。

亲如手足：

形容朋友之间的情谊深厚，就像兄弟一样。

如足如手：

比喻兄弟的感情亲密无间。

携手并肩：

手拉着手，肩靠着肩，形容十分亲密，一致行动。

心手相依：

心连着心，手牵着手，形容关系非常密切。

这些成语都表达了人与人之间亲密无间的感情，特别是像兄弟一样的深厚情谊。根据具体的语境，可以选择合适的成语来描述不同的亲密关系。