《西游记》第十五回主要讲述了唐僧师徒四人在取经路上初遇白马，历经艰险，最终得到良驹的故事。以下是对这一回的感悟：

团队协作与智慧：

师徒四人在面对困难时，展现了团队的协作与智慧。孙悟空通过智慧和勇气，成功降服了玉龙，为唐僧找到了脚力。这告诉我们，无论遇到多大的困难，只要团结一心，发挥集体的智慧，就一定能够克服。

坚持与勇气：

在取经的过程中，唐僧师徒四人经历了许多艰险，但他们始终没有放弃，始终坚持下去。这种坚持不懈的精神，是我们人生旅途中需要学习和借鉴的。无论遇到多大的挫折，只要有勇气和毅力，就一定能够战胜困难。

自我反思与成长：

孙悟空在花果山上取得“齐天大圣”的官职后，变得骄傲自满，最终导致了一系列的后果。这告诉我们，无论取得多大的成就，都不能骄傲自满，要时刻保持谦逊和谨慎，不断反思和改进自己。

责任与担当：

孙悟空的行为不仅影响了自己，也影响了他人和天庭的安宁。这提醒我们，每个人的行为都会产生相应的后果，我们需要对自己的行为负责，勇于承担后果。

面对困境的态度：

孙悟空在五行山下被压五百年，经历了漫长的反思和悔悟，最终得到了觉悟。这告诉我们，面对困难和挫折，重要的是如何看待和应对这些困难，通过反思和悔悟，找到解决问题的方法，实现自我成长。

综上所述，《西游记》第十五回通过生动的故事情节，展现了团队协作、坚持与勇气、自我反思、责任与担当以及面对困境的态度等多方面的深刻内涵。这些道理不仅适用于取经的故事，也对我们的人生旅途具有重要的启示意义。