“越俎代庖”的寓意是充分相信群众，不要包办代替。这个成语出自《庄子·逍遥游》，讲述的是尧帝想把帝位让给许由，但许由坚决不受，并用自己的比喻说明了他不愿意超出自己的能力范围去代替别人管理事务。许由认为，每个人都有自己的职责和专长，如果超出自己的职责范围去替别人做事，就会像厨师不做饭，而主持祭祀的人却放下祭器去代替厨师一样，这是行不通的。

具体来说，“越俎代庖”有以下几层含义：

各司其职：

每个人都有自己的职责和专长，应该做好自己的本职工作，而不是超出自己的能力范围去替别人做事。

信任他人：

充分相信群众的能力和判断，不要因为自己的主观臆断而包办代替。

顺应自然：

人应该顺应天地之道，游于无穷之境，不要妄想去管理不属于自己能力范围内的事情。

这个成语通过许由的故事，传达了一个重要的道理：在社会治理和个人生活中，都应该遵循“各司其职、信任他人、顺应自然”的原则，不要越俎代庖，不要妄自尊大。