形容老师辛勤教导的词语有很多，以下是一些常用的成语：

诲人不倦：

教导别人而不知疲倦，形容教导人特别耐心。

兢兢业业：

形容做事小心谨慎，认真踏实，多用来赞颂师长的教诲。

春风化雨：

比喻良好的教育和影响，像春风和细雨一样滋润万物。

尽心尽力：

形容做事非常用心和尽力，可用来形容老师对学生全心全意地教导。

废寝忘食：

形容非常专心、勤奋，连睡觉和吃饭都忘了，用来形容老师对工作的投入。

夜以继日：

形容连日不休地工作，夜以继日地努力，可以用来形容老师长时间辛勤工作。

焚膏继晷：

蜡烛烧尽，继续照明，形容老师废寝忘食地工作。

沥尽心血：

比喻老师倾尽全力，为了学生的学习和成长付出了极大的努力。

孜孜不倦：

形容老师勤奋不辍，不知疲倦地工作。

勤勤恳恳：

形容老师非常勤劳和诚恳。

这些成语都可以用来形容老师辛勤教导的精神和态度。选择哪个成语取决于具体的语境和想要表达的程度。