虎门大桥的建造时间可分为以下三个阶段：

动工时间

虎门大桥工程于 1992年10月28日正式动工建设。

通车时间

该桥于 1997年6月9日建成通车，连接广州市南沙区与东莞市虎门镇，全长15.76公里，双向6车道。

竣工验收时间

1999年4月20日，虎门大桥通过国家交通部竣工验收。

补充说明

虎门大桥是珠江三角洲地区重要的交通枢纽，总投资30.2亿元人民币，主航道桥为跨径888米的单跨双铰加劲钢箱梁悬索桥。- 其设计速度120公里/小时，建成后显著提升了广州与东莞之间的通行效率。以上信息综合自多个权威来源，可确保准确性。