2021年河北驾照考试恢复的时间是 自2021年2月24日起。根据当时疫情防控工作情况，为方便考生尽快参加机动车驾驶证考试，决定恢复机动车驾驶人考试业务。考生应确认无发热、干咳等新冠肺炎症状，进入考试场时必须佩戴口罩，自觉配合工作人员做好体温测量、出示健康码和信息登记等工作。

建议您在准备参加考试前，通过官方渠道或车管所公告，确认最新的考试安排和防疫要求，以确保顺利参加考试。