权志龙和IU在演唱会上合唱了 两首歌曲，分别是：

《Palette》，收录于IU的最新专辑《Palette》。

《Missing You》，收录于GD的专辑《One Of A Kind》。

尽管两人在音乐会上合唱了这两首歌曲，并且之前也有过多次合作，但根据现有的信息来看，他们并没有公开表明有恋爱关系。在公开场合，权志龙和IU都表示他们只是好朋友和合作伙伴。因此，没有确凿的证据表明权志龙和IU在一起。