在饭桌上给远方回来的亲戚祝酒词，可以结合家庭的温馨氛围和亲戚间的深厚情感，表达感谢、祝福和团聚的喜悦。以下是一个祝酒词的示例：

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亲爱的[亲戚的称呼]，各位家人：

大家好!

今天，我们欢聚一堂，共同庆祝这份难得的团聚。首先，我要代表我们全家，向您表示最热烈的欢迎和衷心的感谢。感谢您在百忙之中抽出时间回到我们这个温暖的大家庭。

在过去的日子里，您一直是我们心中的牵挂和骄傲。您在外面的奋斗和成就，让我们深感自豪。同时，您给予我们的关爱和支持，也是我们前行的动力。今天，我们能够再次相聚，分享彼此的喜怒哀乐，这份幸福和快乐，是无法用言语表达的。

在此，我提议大家举杯，为我们的团聚、为[亲戚的称呼]的归来、为我们的未来，干杯!

愿您身体健康，事业顺利，家庭幸福，万事如意!

谢谢大家!

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这只是一个示例，您可以根据实际情况和亲戚们的特点，适当调整祝酒词的内容，让它更加贴近您和亲戚们的情感。