形容爱人陪伴的成语有很多，以下是一些常见的成语及其解释：

比翼双飞：

比喻夫妻情投意合，并肩前进，如同比翼鸟的双宿双飞。

形影不离：

形容彼此关系亲密，经常在一起，就像形体和它的影子那样分不开。

相依为命：

形容两个人相互依靠，共同度过生活的点点滴滴，谁也离不开谁。

风雨同舟：

比喻在困难时期共同面对，一起度过难关。

白头偕老：

形容两个人一起度过一生，直到白发苍苍。

相濡以沫：

比喻在困境中相互扶持，共同度过难关。

携手同行：

形容两个人手牵手，一起走过人生的旅程。

朝夕相伴：

从早到晚都在一起，形容常生活在一起，关系密切。

相亲相伴：

形容相亲相爱，亲密陪伴。

老来相伴：

指夫妻互相扶持一直到老，互相陪伴。

生死相依：

不论生死都相互依存，相互鼓励。

这些成语都表达了爱人之间深厚的感情和紧密的陪伴。希望这些成语能帮助你更好地形容爱人的陪伴。