卢沟桥上的石狮子形态各异，具体包括以下几种：

互相打闹：

有的狮子在一起嬉戏打闹，互相追逐。

母子相抱：

有的雌狮抱着小狮子，好像在保护它们。

仰望天空：

有的狮子抬头仰望天空，似乎在思考或眺望远方。

俯视水面：

有的狮子低头俯视水面，好像在欣赏桥下的风景。

低头沉思：

有的狮子低头沉思，表情凝重。

抓耳挠腮：

有的狮子在抓耳挠腮，显得十分活泼。

雌雄互动：

有的雌狮戏小狮，而雄狮弄绣球，展示出狮子的嬉戏行为。

争斗激烈：

有的狮子为了一个球而两两对峙，看起来都不善罢甘休。

倾听水声：

有的狮子侧身转首，好像在倾听桥下潺潺的流水声。

姿态各异：

有的狮子蹲坐在石柱上，有的昂首挺胸，有的双目凝神，有的侧身转首，有的抚育狮儿，等等。

这些石狮子的姿态和表情非常丰富，生动地展现了狮子的各种情感和动作，使得卢沟桥成为一处极具观赏价值的景点。