学习前人的经验的成语有以下几种：

前事不忘，后事之师：

指不要忘记过去的经验教训，可以作为以后工作的借鉴。这个成语出自西汉·刘向的《战国策·赵策一》。

以史为鉴：

意为以古代的人、事作为当今人、事的借镜。这个成语最早出现在《尚书》中，论证“以周代商”的合法性时。

取长补短：

指吸取别人的长处和优点来弥补自己的不足。

鉴往知来：

指通过观察过去的经验，可以推断未来的发展趋势。

海纳百川：

形容接纳各种不同的思想、文化和经验，以开阔自己的视野。

前车之鉴：

比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

事不师古：

形容做事不吸取前人经验。

前人失脚，后人把滑：

比喻吸取人家失败的教训，小心谨慎，免得再失事。

前车之覆：

比喻以往的失败，可以当作后来的教训。

酌古御今：

指择古之善者以为治今的借鉴。

覆前戒后：

覆：倾覆；戒：防备。指前面事情的失败可以为后面事情的借鉴或教训。

观今宜鉴古：

宜：应该；鉴：镜子。观察当今的社会，应以古代为镜子加以借鉴。

后车之戒：

对后面跟上来的车子的警戒。比喻以前的失败或挫折，可以作为以后做事情的借鉴或教训。

稽古振今：

指考查古事作为借鉴，以振兴现代。

这些成语都强调了学习和借鉴前人经验的重要性，希望这些信息对你有所帮助。