畏缩不前望而生畏的成语是“畏首畏尾”。这个成语的意思是形容做事胆子小，顾虑多，前怕狼后怕虎，不敢轻易前进。其中，“畏”表示害怕，“首”和“尾”分别指前面和后面，联合起来就是前后都怕，形容顾虑重重。这个成语在句子中一般作谓语或定语，并且通常带有贬义。

此外，“望而生畏”本身的意思是指看见了就产生畏惧心理，这个成语出自《论语·尧曰》，在书中的《论语·尧曰》这一章中有“君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”。这个成语一般用来形容人态度威严或事务艰难令人畏惧，也可以用来形容人害怕的情绪和心理状态。

因此，根据以上信息，可以确定“畏缩不前望而生畏”所描述的成语是“畏首畏尾”，而“望而生畏”则是另一个相关的成语，意思相近但侧重点略有不同。