漫画的起源和发展史可以追溯到不同的文化和时代，具体如下：

中国古代

漫画在中国古代被称为“讽刺画”、“寓意画”、“讽喻画”、“时画”、“谐画”、“笑画”或“滑稽画”。

早在先秦时期，已有带有讽刺批判意味的绘画作品，如孔子看明堂上的尧、舜、桀、纣的画像。

汉代石刻画像《夏桀》、北魏司马金龙墓出土的彩绘人物故事漆屏、明宪宗朱见深的《一团和气》、清朝“扬州八怪”之一八大山人的《孔雀图》等均属于中国古代漫画。

19世纪欧洲

西方漫画起源于英国，19世纪法国画家杜米埃在西方漫画史上取得了最优秀的成就。

18-19世纪是现代漫画的孕育期，英国一些画家用单幅漫画对政治、时尚和社会现象进行评论，逐渐出现了故事情节和多幅或连环卡通漫画。

1841年，《笨拙》漫画周刊在伦敦创刊，成为欧洲漫画的一大支柱。

20世纪初日本

日本的漫画发展历史悠久，源起于古代的绘画和插图传统，经过数百年的发展与演变，形式日趋细腻，题材丰富繁荣。

20世纪初期，漫画得到了更大的发展和普及，与之相应的动画也应运而生，成为了一种独具特色的文化现象。

20世纪中后期

20世纪60年代，世界各地出现了各种自由和反叛的表达形式，颠覆了既定文化的价值观和等级制度，漫画领域也受到了影响。

在法国、日本和美国，新的出版物出现在主流生产的边缘，拓宽了读者群体，播下了将在世纪末取得重大进展的主题种子，定义了现代漫画的轮廓。

现代漫画

现代漫画按地域和流派可分为法国漫画（BD）、美国漫画（Comics）、日本漫画（Manga）、比利时漫画、英国漫画、意大利漫画（Komix）、德国漫画、巴西漫画、阿根廷漫画、菲律宾漫画、阿拉伯漫画、埃及漫画、南非漫画、澳大利亚漫画、奥地利漫画、波兰漫画、芬兰漫画、港台漫画、中国漫画、俄罗斯漫画、南斯拉夫漫画、捷克漫画、挪威漫画、以色列漫画、伊朗漫画、肯尼亚漫画、喀麦隆漫画、印度尼西亚漫画、马来西亚漫画、哈萨克斯坦漫画等。

综上所述，漫画的起源和发展史是一个跨越多个文化和时代的复杂过程，从中国古代的讽刺画到现代全球范围内的多种漫画形式，漫画艺术在不断发展和演变，成为了全球范围内广受欢迎的艺术形式。