伏明霞出生于1978年，她的父母伏宜军和林杏娥都是湖北省输变电公司的普通工人，家境较为贫苦。尽管生活条件艰苦，但伏明霞的父母都非常努力，为了改善家庭状况进行早出晚归的工作。伏明霞有一个姐姐和一个妹妹，三人都经历了营养不良和经常生病的困扰。

伏明霞的父母在她成长过程中起到了重要的作用。她的父亲伏宜军最初希望女儿通过练习体操来增强体质，后来伏明霞自己偷偷练习并最终进入体校。尽管最初伏明霞并没有被正式录入体校，但她的毅力和才华最终使她脱颖而出，成为了一名杰出的跳水运动员。

在伏明霞的跳水事业取得辉煌成就后，她的家庭生活也发生了变化。她嫁给了一个比她小两岁的男人梁锦松，并且育有四个孩子。尽管伏明霞的父母最初反对这段婚姻，但最终还是接受了她的选择。如今，伏明霞和她的家人过着幸福和睦的生活，她的丈夫和孩子们都支持她的事业和家庭。