马达加斯加系列电影中的斑马角色由不同的演员配音，并且每部电影中都有斑马唱歌的情节。具体到唱歌的部分，我们可以确定的是：

《马达加斯加1》中，斑马的配音演员是何炅。

《马达加斯加2》中，斑马的配音工作继续由何炅担当。

《马达加斯加3》中，斑马的配音演员没有变化，仍然是何炅。

因此，斑马的唱歌部分出现在 《马达加斯加3》中，具体是电影的16分钟至30分。