《午枕百年春》是北宋政治家、文学家王安石的一首七言绝句。这首诗通过描述诗人在午饭后短暂的梦境，以及梦境中的景象和感受，表达了诗人对往事的深深惋惜和对现实境遇的无奈。

首句“百年春梦去悠悠”既实写诗人午后的短暂睡眠，又寓含了对政治生涯的感慨。诗人一生致力于新法的推行，但神宗去世后，新法被废除，他对此感到无比的痛苦和惋惜。“去悠悠”三字，流露出诗人对往事如烟、无法挽回的无限惋惜之情。

次句“不复吹箫向此留”借用《列仙传》中萧史吹箫跨凤飞升的典故，泛指神仙道术。诗人借此典故表达了自己没有神仙道术可以留在梦境之中，进一步抒发了对现实境遇的无奈和哀愁。

颈联“野草自花还自落，鸣鸠相乳亦相愁”通过描写自然界中野草的荣枯和鸣禽的繁衍，象征着生命的自然循环和人事的更迭。诗人从中汲取力量，表现出在逆境中开拓心胸、陶冶情操的积极态度。

尾联“旧蹊埋没开新径，朱户欹斜见画楼”通过对旧路被新径取代、朱户倾斜露出画楼的描绘，生动展现了时光的侵蚀和人事的更迭。诗人以此暗示世间人事的不断变化和富贵名利的不足慕。

最后一句“欲把一杯无伴侣，眼看兴废使人愁”直抒胸臆，表达了诗人想要痛饮一杯却无人陪伴的孤寂之情，以及面对兴废更迭的无奈和愁绪。

整首诗通过对梦境和现实的对比，抒发了诗人对往事的惋惜和对现实的无奈，同时也表现了诗人对自然和人生的深刻感悟。诗人在极度苦闷下写下此诗，但诗中并没有把人生与梦幻等同起来，而是从大自然和人世中汲取力量，造成强烈的诗情和深刻的哲理，借以排遣眼前的兴废之愁。