北斗卫星定位系统的定位精度已经达到了较高水平。根据最新的数据，北斗系统的全球实测定位精度均值已达到 2.34米，在某些局部地区甚至可以达到2-3米的定位精度。此外，通过地基增强与星基增强系统，北斗系统在城市建筑密集区和各种障碍环境中的定位精度也得到了显著提升。

在军事应用中，北斗系统借助基站网络及厘米级的高精度增强定位技术，实现了厘米级的精准定位，为中国军队在信息化战争中提供了强大的作战支援能力。

因此，综合以上信息，北斗卫星定位系统在一般情况下的定位精度为2.34米，而在特定条件下（如军事应用、城市建筑密集区等），定位精度可以达到更高水平，如2-3米甚至厘米级。