索尼克家族的成员包括：

索尼克：

蓝色刺猬，年纪为17岁，拥有超快速的奔跑能力，是“自由斗士”的领袖和莫比乌斯星上最伟大的英雄。

塔尔斯：

中文译名为麦尔斯·普劳尔，是一只长着两条尾巴的小狐狸，年龄约为8岁，身高约80cm，体重约20kg。他具有飞行的能力，并且是机械天才。

莎莉·橡果：

橡果王国的公主，索尼克的女朋友。

邦妮·拉博特-德库雷特：

半机械兔，左手和双腿变成了机器义肢，具有强大的力量和飞行能力。

海象罗特：

机械发明家，精通机械和计算机，是自由斗士的重要成员之一。

妮可：

内置于掌上电脑中的人工智能程序，拥有两个不为人知的身份：秘密自由斗士计划参与者之一和历史的守护者。

朱莉·苏：

粉色的针鼹，纳克的搭档兼女朋友，莲-达同父异母的妹妹。

暗影：

神秘的黑色刺猬，杰拉德·罗伯尼克博士制造的终极生命体，现任G.U.N.黑暗小队领队。

此外，还有其他一些角色在游戏中出现过，例如：

Amy

Knuckles

Shadow

Cream

Eggman

Rouge

Vector

Maria

Charmy

Espio

Silver

Blaze

Tikal

Chaos

Big Cheese

Vanilla

Chocola

这些角色构成了索尼克家族的主要成员，并在不同的游戏和动画中扮演了重要角色。