“孝”字的来历及含义如下：

最早出现：

“孝”字最早见于商代，其古字形像一个孩子搀扶老人，本义为尽心尽力地奉养父母。

字形演变：

早期金文的“孝”字是一个小孩儿（“子”）在老人的手下搀扶着老人走路的形状，用扶侍老人来表达“孝”的原意。后来，孝字从战国楚简开始有了隶书的意味，秦代睡虎地秦墓竹简、汉初马王堆汉墓帛书中的孝字直接承袭战国楚简孝字形体而来，把老人的头、发、身、手合并简化为“耂”（“老”字头），最后演变为汉魏隶书及今天的楷书形体。

字义引申：

孝字从本义奉养父母，引申转指晚辈在尊长去世后要在一定时期内遵守的礼俗，又引申指孝服。

文化意义：

孝的观念渊源于夏商周三代，是传统伦理的一个重要方面。孝行的起源极早，有关“孝”的最早记载为《书·尧典》，称：“克诺以孝。”可见那时的“孝”是人们用来达到生活和睦的道德手段。

综上所述，“孝”字是一个会意字，最早出现在商代，其字形和含义都体现了对父母的敬重和奉养，并随着时间演变，逐渐形成了今天我们所熟知的孝道文化。