在电视剧《大爱无敌》中， 谢永康和素云并没有在一起。以下是相关情节的概述：

发现与误会

谢永康发现素云落在地上的手机，发现最后一个电话号码是子文的，愤怒地赶奔医院找冯子文拼命。

谢永康到医院后，发现素云守在病床前泣不成声，素云决定留下来照顾子文。

情感与成全

谢永康不想让素云为难，也不想再做被选择的人，决定先离开，希望素云和子文幸福。

在剧情高潮部分，子文遭遇债务危机并出车祸，素云在紧急关头向谢永康求助，但被素云断然拒绝。

结局

故事最后，素云决定留下来照顾子文，谢永康则选择离开，希望有一天再见到素云时能看到她的微笑。

综上所述，谢永康和素云在剧情中并没有走到一起，最终素云选择留下来照顾子文，而谢永康则选择了成全他们，自己则离开。