“十拿九稳”和“胸有成竹”都表示做事非常有把握，但它们的侧重点和用法有所不同：

十拿九稳

含义：形容做事非常有把握，几乎是百分之九十以上的成功几率。

侧重点：强调做事者在经验、技能和智慧方面都非常出色，对成功的结果充满信心和把握。

用法：通常用于描述某个任务、项目或计划已经做好了充分的准备，各项条件和要素都非常有利的情况。

胸有成竹

含义：比喻做事者在动手之前已经心里有数，有明确的计划和把握。

侧重点：强调做事者的自信和从容，通常源于事先的充分准备和构思。

用法：常用于描述在做事之前已经有了详细的计划和把握，能够从容应对各种情况。

总结：

十拿九稳侧重于做事的成功几率和对结果的信心。

胸有成竹侧重于做事之前的充分准备和从容应对。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达不同的意思。例如，在描述一个任务已经做好充分准备且成功率很高时，可以用“十拿九稳”；在描述做事者事先已有详细计划和把握时，可以用“胸有成竹”。