领父母出游的诗词如下：

《送父母慈亲远游归故里》

作者：翁同龢

内容：父母领游世界，心同岁月踏。

《晚春》

作者：罗隐

内容：手扶长辈拾翠波，笑看春花千万朵。

《与父母同游黟县》

作者：冯至

内容：朝夕步随山水行，共度流年好日光。

《与父母同游黄山》

作者：刘镇麟

内容：携手眺望春意浓，笑语欢歌伴旅途。

《送父母游西湖》

作者：茅盾

内容：同轻舟，共远游，长日金风渐渐收。

《送父母东南游》

作者：杨洪基

内容：故乡山水情更浓，陪伴父母走天涯。

《游子吟》

作者：孟郊

内容：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。

这些诗词都表达了与父母共度时光、陪伴他们旅行的美好愿望和深情厚意。希望这些诗句能为您的旅行增添一份诗意和温馨。