“踏歌而来”的典故主要与以下两个历史事件相关：

屈原的故事

屈原是战国时期楚国的诗人和政治家，他早年受到楚怀王的信任，任左徒、三闾大夫，兼管内政外交大事。屈原主张美政，即对内举贤任能，修明法度，对外力主联齐抗秦。然而，由于他的主张触动了权贵的利益，最终被放逐到汉北和沅湘流域，开始了颠沛流离的生活。传说屈原在流放期间，南方的乌篷船上，楚王的子孙也正踏歌而来，其中一人便是屈原。

唐代文人踏歌

唐代是中国诗歌的鼎盛时期，许多文人骚客被浙东山水所吸引，纷纷前来游览、吟咏。他们自钱塘江经浙东运河过绍兴、上虞，再溯剡溪，经嵊州、新昌，至石梁而登天台山，徜徉山水，击节高歌，留下了近两千首唐诗，形成了一条史无前例的唐诗之路。这些文人骚客在游览过程中，常常以踏歌的形式表达他们对自然山水的热爱和向往。

此外，“踏歌”本身也是一种中国传统舞蹈形式，源自民间，远在两千多年前的汉代就已兴起，到了唐代更是风靡盛行。踏歌的特点是群舞，舞者成群结队，手拉手，以脚踏地，跺出鼓点，边歌边舞。

综上所述，“踏歌而来”的典故既包含了屈原的故事，也包含了唐代文人踏歌的历史事件，同时“踏歌”本身也是一种具有深厚文化底蕴的民间舞蹈形式。