开辟新航路的主要航海家及其成就如下：

巴尔托洛梅乌·迪亚士 （葡萄牙）：

成就：

1488年春天，迪亚士最早探险至非洲最南端的好望角，为后来达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。

瓦斯科·达·伽马（葡萄牙）：

成就：

1497年7月8日，达·伽马从里斯本出发，绕过好望角，沿非洲东海岸北上，后由阿拉伯水手马季得领航横渡印度洋，于1498年5月20日到达印度西海岸的卡里库特，次年载着大量香料、丝绸、宝石和象牙等返抵里斯本，开辟了欧洲到印度的新航路。

克里斯托弗·哥伦布（意大利）：

成就：

1492年，哥伦布在西班牙王室的支持下，横渡大西洋，到达美洲的古巴、海地等地，发现了“新大陆”，开辟了从欧洲到美洲的新航道。

费迪南德·麦哲伦（葡萄牙）：

成就：

1519-1522年，麦哲伦船队完成穿越太平洋、印度洋、大西洋再返回欧洲的环球旅行，虽然麦哲伦本人在菲律宾死于部落冲突中，但他的船队继续向西航行，回到欧洲，完成了人类首次环球航行，证明了地圆学说的正确性。

这些航海家的探险活动不仅开辟了新的航路，还带来了重大的经济和文化变革，推动了世界历史的进程。