旺仔牛奶的寓意吉祥成语包括：

吉祥如意：

因为“旺仔”与“旺财”谐音，所以寓意着吉祥如意和财源滚滚。

幸福美满：

旺仔的寓意还包括幸福美满，象征着头圆发润、笑口常开、高瞻远瞩、脚踏实地等。

一帆风顺：

旺仔牛奶也寓意着一帆风顺。

缘、自信、大团结：

旺仔将“缘、自信、大团结”集于一身。

奋袂而起：

旺仔挽起的袖子及裤子，表示呼应空前新事业，并勤奋努力。

右手提挈：

旺仔右手拥抱表示提挈，亦即相互帮忙提挈之一。

这些成语共同构成了旺仔牛奶的吉祥寓意，表达了人们对幸福、财富和成功的美好祝愿。