刘姓在古代有许多杰出的代表人物，其中不乏身居高位的官员。在周朝，刘姓的祖先刘累曾担任夏王室的驯龙官，负责征服和驯养龙，被封为“御龙氏”。到了汉朝，刘姓更是涌现出了多位重要官员，包括汉高祖刘邦、光武帝刘秀等，他们在各自的朝代中扮演了关键角色。

在唐朝，刘姓进入了一个大发展时期，出现了不少名臣，其中有13名刘姓人担任过唐朝的宰相，如刘仁轨、刘晏等。明朝开国元勋刘伯温也是刘姓的杰出代表之一。

综合以上信息，可以看出刘姓在古代担任过的官职中， 宰相是一个较为常见的职位，且有多位刘姓人士在历史上担任过此职，对各自朝代的治理产生了深远影响。