感悟的近义词的四字成语包括：

感悟：

有所感触而醒悟或领悟。

领悟：

领会；理解。

感觉：

客观事物的个别特性作用于人的感觉器官时在人脑中的直接反映，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉等，是最简单、最低级的反映形式。

醒悟：

在认识上由模糊而清楚，由错误而正确。

感触：

因接触外界事物而引起的思想反应。

感叹：

有所感触而慨叹。

感慨：

心灵受到某种感触而慨叹。

这些成语都表达了与感悟相近的意思，但在具体语境中可能有所侧重。例如，“感悟”更强调通过体验和思考达到的领悟；“领悟”则侧重于理解或领会某个道理或意义；“感觉”侧重于直接的感官体验；“醒悟”则强调从错误或模糊的状态中清醒过来；“感触”侧重于因外界事物引起的情感或思想上的反应；“感叹”和“感慨”则侧重于因某种感触而发出的慨叹。